PROYECTO FINAL

DESCRIPCIÓN:

Para el proyecto final de este blog, se realizara un control numérico por computadora capaz de integrar motores paso a paso con un modulo en aluminio para realizar los respectivos movimientos en las tres dimensiones (en este caso 2 X y Y).

La información recibida por el arduino, sera transmitida a través de una interfaz gráfica de usuario hecha en processing, la cual tiene la funcionalidad de un modo automático para realizar un barrido por el espacio.

FUNCIONAMIENTO:

La interfaz gráfica cuenta con un modo automático, el cual funciona introduciendo las medidas del objeto a escanear respecto a los tres movimientos X,Y y Z.

La comunicación entre el PC y el arduino es serial, el arduino contiene un firmware el cual recibe la información en una función, la cual recibe la trama de comunicaciones que recoge el valor que le corresponde a cada uno de los motores para realizar el respectivo movimiento.

El modo funciona como un barrido, el cual se puede apreciar en la siguiente figura:

MATERIALES:

Los materiales a usar para el proyecto final son los siguientes:

• 2 --- Motores paso a paso 1.8°/200 pasos
• 2 --- Driver l293d 
• 1 --- Fuente de computador
• 4 --- Transistores BC547
• 4 --- Resistencias 10k
• 4 --- Resistencias de 1k
• 1 --- plataforma arduino uno R3
• aluminio
• borneras
• Cable (conexiones)

DIAGRAMAS:

Protoboard:

Esquematico:












FOTOGRAFÍAS DEL PROCESO DE MONTAJE

INTERFAZ GRÁFICA:

CÓDIGO ARDUINO #1:




CÓDIGO ARDUINO #2:



CÓDIGO PROCESSING:

VÍDEO DEL FUNCIONAMIENTO: